Posts by Year

[Robot Analysis] 2. Position Analysis of Serial Manipulators

[M1 Macbook Air] VS code 사용시 한글이 제대로 입력되지 않는 경우 (헌글 씹힘 현상)

ROS를 이용해 여러 대의 카메라 fusion 해보기

Git push시 에러 발생 해결법 - error: failed to push some refs to ~

Residual shared autonomy code review

[Modern Robotics] 6. Inverse Kinematics

‘Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control’ 정리

[Modern Robotics] 5. Velocity Kinematics and Statics

‘Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control’ 정리

4.5 Natural Gradients

Julien Vitay의 blog(https://julien-vitay.net/)에 있는 Deep Reinforcement Learning 글을 번역하여 정리한 내용입니다.

Fisher information, 피셔 정보

Git pull시 에러 발생 해결법 - error: Your local changes to the following files would be overwritten by merge

Proximal Policy Optimization Algorithms

Proximal Policy Optimization Algorithms (PPO) 논문 정리

[Modern Robotics] 3. Rigid-Body Motions

‘Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.9 Inverse Instantaneous Kinematics

‘Springer handbook of robotics’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.8 Forward Instantaneous Kinematics

‘Springer handbook of robotics’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.7 Inverse Kinematics

‘Springer handbook of robotics’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.6 Forward Kinematics

‘Springer handbook of robotics’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.5 Workspace

‘Springer handbook of robotics’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.4 Geometric Representation

‘Springer handbook of robotics’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.3 Joint Kinematics

‘Springer handbook of robotics’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.2 Position and Orientation Representation

‘Springer handbook of robotics’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.10 Static Wrench Transmission

‘Springer handbook of robotics’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.1 Overview

‘Springer handbook of robotics’ 정리

Parameter sharing between policy and value network

Open AI gym 새로운 환경 만들기/등록하기

Github 블로그 검색되도록 설정하기 (Google, Naver)

Ubuntu 18.04 한글 설정

Git push시 username, password 입력 자동화

[Docker 명령어 실행 시 config.json 파일 관련 permission denied 오류]

≺ : Prec symbol, 인과집합 기호, Componentwise inequality

Markdown 문법 관련 Reference

LaTex 문법 관련 Reference

Convex Optimization Study List

‘모두를 위한 컨벡스 최적화’ 공부 리스트

Trust Region Policy Optimization

Trust Region Policy Optimization 논문 정리

Github Blog 관련 Reference

Github blog를 꾸밀 때 참고한 사이트들

Github Blog 만들기

Github Blog를 만들고 포스팅 해보기