Hoosang Lee

Ph.D Student in GIST. 공부한 내용을 정리하는 공간입니다.

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.9 Inverse Instantaneous Kinematics

2.9.1 Inverse Jacobian

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참고

[Robot Analysis] 2. Position Analysis of Serial Manipulators

[M1 Macbook Air] VS code 사용시 한글이 제대로 입력되지 않는 경우 (헌글 씹힘 현상)

ROS를 이용해 여러 대의 카메라 fusion 해보기

Git push시 에러 발생 해결법 - error: failed to push some refs to ~