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In-progress

[Robot Analysis] 2. Position Analysis of Serial Manipulators

[Modern Robotics] 6. Inverse Kinematics

‘Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control’ 정리

[Modern Robotics] 5. Velocity Kinematics and Statics

‘Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control’ 정리

4.5 Natural Gradients

Julien Vitay의 blog(https://julien-vitay.net/)에 있는 Deep Reinforcement Learning 글을 번역하여 정리한 내용입니다.

Proximal Policy Optimization Algorithms

Proximal Policy Optimization Algorithms (PPO) 논문 정리

[Modern Robotics] 3. Rigid-Body Motions

‘Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.9 Inverse Instantaneous Kinematics

‘Springer handbook of robotics’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.8 Forward Instantaneous Kinematics

‘Springer handbook of robotics’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.7 Inverse Kinematics

‘Springer handbook of robotics’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.6 Forward Kinematics

‘Springer handbook of robotics’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.5 Workspace

‘Springer handbook of robotics’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.4 Geometric Representation

‘Springer handbook of robotics’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.3 Joint Kinematics

‘Springer handbook of robotics’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.2 Position and Orientation Representation

‘Springer handbook of robotics’ 정리

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.10 Static Wrench Transmission

‘Springer handbook of robotics’ 정리

Trust Region Policy Optimization

Trust Region Policy Optimization 논문 정리

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Blog

Github 블로그 검색되도록 설정하기 (Google, Naver)

Markdown 문법 관련 Reference

LaTex 문법 관련 Reference

Github Blog 관련 Reference

Github blog를 꾸밀 때 참고한 사이트들

Github Blog 만들기

Github Blog를 만들고 포스팅 해보기

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Git

Git push시 에러 발생 해결법 - error: failed to push some refs to ~

Git pull시 에러 발생 해결법 - error: Your local changes to the following files would be overwritten by merge

Git push시 username, password 입력 자동화

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RL

Parameter sharing between policy and value network

Open AI gym 새로운 환경 만들기/등록하기

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Optimization

Convex Optimization Study List

‘모두를 위한 컨벡스 최적화’ 공부 리스트

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Mathematics

≺ : Prec symbol, 인과집합 기호, Componentwise inequality

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Docker

[Docker 명령어 실행 시 config.json 파일 관련 permission denied 오류]

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Ubuntu

Ubuntu 18.04 한글 설정

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Robotics

[Springer handbook] 2. Kinematics - 2.1 Overview

‘Springer handbook of robotics’ 정리

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Mathematical-statistics

Fisher information, 피셔 정보

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Code

Residual shared autonomy code review

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ROS

ROS를 이용해 여러 대의 카메라 fusion 해보기

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Mac

[M1 Macbook Air] VS code 사용시 한글이 제대로 입력되지 않는 경우 (헌글 씹힘 현상)

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